节肢动物门的一纲。身体分头和躯干两部分。头部有一对触角。躯干部由许多相似体节组成,每节有两对步足,故名。行动缓慢,栖息于阴暗潮湿处,多以腐烂植物、霉菌和其他真菌为食。如马陆等。
动物分类上属节肢动物门,体呈筒状,头部有多对单眼,有触角,一对大颌,一对小颌,胸四节,腹九至一百节或更多,每体节有步足二对。
节肢动物门多足亚门的1纲。本纲动物体节成对地愈合成重体节,绝大多数重体节都具 2对步足,所以称为倍足类。陆生节肢动物,以气管呼吸。
形态上身体细长,,体形多样。行动缓慢,性喜阴暗潮湿全世界已知记载约8000种,估计总数有1.5万种。