将晓二首(其二)翻译及注释

将晓二首(其二)。唐代。杜甫。军吏回官烛，舟人自楚歌。寒沙蒙薄雾，落月去清波。壮惜身名晚，衰惭应接多。归朝日簪笏，筋力定如何。